Sua resposta é bastante simples. Deve fazê-lo com Javascript, utilizando o método print do objeto window.
window.print()
Se desejar vincular ao clique de um botão ficaria assim:
<input type="button" name="imprimir" value="Imprimir" onclick="window.print();">
Lembre que os botões são elementos de formulário e, portanto, necessitam ser escritos entre as etiquetas <form> e </form>.
Por Miguel Angel Alvarez