Bom, não sei se realmente há algum tipo de programação para isso, mas eu fiz um sistema com php, mysql, html, css. onde agregavam o produto através do codigo de barras que o produto já traz, além disso , permitia faturar e imprimir a fatura simultaneamente, pois na verdade, para inserir o codigo de barras é como se escrevêssemos o codigo com o teclado, já que o leitor de codigo de barras o reconhece como se fosse um teclado mas....e não tem que configurar nada. o sistema que realize tem já 6 meses e está funcionando perfeitamente. qualquer coisa que você necessite solicite por aqui e trataremos de te orientar.
Por Miguel Angel Alvarez