Isso significa que você está tentando acessar a uma variável ou a um índice de um array que não existe.
Não é exatamente um erro, é um "notice" que é um nível abaixo. Informa que algo não funcionou bem, mas que não produziu um erro ou falha do programa.
PHP pode ser configurado para que mostre os notices ou não no php.ini
Temos
um artigo em criarWeb
que explica melhor sobre este erro.
Por Miguel Angel Alvarez
